#include "MyGPIO.h"

void GPIO_Init(void)
{
	/*电机引脚初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;
	GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure);

	/*继电器引脚初始化*/
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP;
	GPIO_Inilize(GPIO_P1,&GPIO_InitStructure);

	/*按键引脚初始化*/	
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_HighZ;
	GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);
	
	/*蓝牙引脚初始化*/
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;
	GPIO_Inilize(GPIO_P3,&GPIO_InitStructure);

}


